云南砚山县：“北斗+农机”“慧”就春耕新图景_农业生产吸烟有害健康！

春耕备耕忙，孕育新希望。走在云南省文山壮族苗族自治州砚山县的田间地头，一台台大型拖拉机马达轰鸣，一只只“铁牛”在烟田里纵横驰骋，一番番热火朝天的繁忙景象不断上演。

机械化作业现场。

在砚山县平远镇大新村的连片烟田里，出现了与往年不同的景象。数台拖拉机正在田间进行起垄打塘作业，而驾驶舱内机耕手并没有操作方向盘，方向盘却能自动摆动调整方向。

此景得益于一位特别的“帮手”——北斗导航无人辅助驾驶系统，2023年3月，砚山县引进并在6个烟农合作社的专业化机耕服务队的农机上进行安装，经过调试，于今年推广运用到各乡镇的整地理墒作业中。传统农机摇身一变成为无人驾驶的“神器”，农业机械化向智能高效升级，作业质量、效率显著提升。

代应黄是砚山县大新烤烟服务型农民专业合作社机耕队的一员，他的农机配备了北斗导航系统，作业效果让人赞不绝口。“以前人工驾驶，非常考验机手的技术，一不留神就要返工，现在只需要帮拖拉机调好头，剩下的就可以交给自动驾驶系统，位置、路线、速度等信息在屏幕上一目了然，即使夜里也不耽误干活，不仅我们省时省力，农户也非常满意。”

据了解，北斗导航无人辅助驾驶系统是利用高精度的北斗卫星进行定位，同时采用RTK定位模式来增强作业精度。通过转向花键的适配，能够适应不同机型。主要设备有车载控制器及显示终端、无人驾驶方向盘、角度传感器、姿态传感器、天线，实现导航精度在±2.5cm的自主驾驶功能，同时满足控制车辆转向以实现车辆的辅助驾驶，更能够通过对车辆油门、刹车、离合、变速箱、作业部的控制，实现真正意义上的无人驾驶作业。只需确定起终点、行距、地块边缘等参数，系统会自动规划作业路线，农机按照设定的路线匀速前进，自动修正方向，将机械化作业从“跟着感觉走”向“数据说了算”转变，能够确保烟墒笔直、平行一致、均匀饱满，有效解决了传统人工驾驶作业中的各种精度问题。

“使用北斗导航无人辅助驾驶系统真是太方便、太实用了，在理墒时不用再人工划线，手动自动自由切换，在高精度作业模式下速度可达18km/h，5台机器仅一天时间就高质量完成了大新村1200亩连片烟田的理墒打塘作业，作业效率提高了10%左右。”大新合作社理事长高小灿感叹。

“北斗+农机”的运用，降低了驾驶员的劳动强度，延长了有效作业时间，提高了农机作业效率、作业质量以及土地利用率，助推烟叶生产降本增效。

眼下，大马力、庞规模、高智能已成为砚山烟区烟草农业机械的显著特征。下步，砚山县烟草专卖局（分公司）将加大北斗导航系统等先进智能农机设备的推广使用，深入落实烟草农业机械化相关要求，聚焦全程全面机械化发展目标，整合农机设备，优化农艺体系，持续推进全国烟草农机农艺融合示范县建设，激活烟叶高质量发展新动能、“慧”就现代烟草农业新图景。

农机上的北斗导航系统显示屏。